टोयोटा एस्टिमा के साथ 1 डीजल इंजन और पेट्रोल का ऑप्शन मिलता है। इसके डीजल इंजन 1989 सीसी while पेट्रोल इंजन 2398 सीसी का है। यह ऑटोमेटिक ट्रांस मिशन के साथ उपलब्ध है। वेरिएंट और फ्यूल टाइप के आधार पर एस्टिमा का माइलेज है। एस्टिमा 7 सीटर है है।